工业生产过程中气动调节阀安装于生产现场,所处环境往往比较恶劣,零部件众多且机械动作频繁,易发生各种故障。针对气室漏气这类常见故障其信号具有非周期、非平稳的特点,提出一种基于小波分析的在线故障诊断方法,并研究在工艺参数闭环控制系统工作环境下该方法的有效性及对工况的普适性。仿真和实体阀实验表明,选取阀位响应信号作为特征信号,采用Db3小波基对特征信号进行6层分解,得到d6特征细节参数,可实现对故障发生时间点的准确检测,并可对故障的严重程度进行分级。