在电控机械式自动变速器AMT中主要包含原MT本体、电控单元、离合器执行机构、选换挡执行机构和传感器。在商用车领域,离合器气动执行机构被广泛应用,气动执行机构具有工作环境适应性好、动作迅速、反应快、负载大,可以适应高力矩输出的应用等优点,但气动执行器的主要缺点是响应较慢、控制精度欠佳,对控制技术提出了较高的要求。本文通过搭建试验台架测试执行机构内部气压的变化与位移变化的关系,采用新的控制算法提高了离合器控制精度。