本文研究了一种气动力/推力矢量复合控制系统伺服机构的工作原理。首先,运用UG三维建模软件绘制出该伺服机构的三维简化模型;然后,绘制出该伺服机构的运动原理简图,并对运动原理简图进行进一步简化;随后,推导出该伺服机构的传动比公式;最后,运用Adams运动仿真分析软件对其运动特性进行仿真分析,验证该型气动力/推力矢量复合控制系统伺服机构工程应用的可行性。