建立了轮式装载机动臂液压缸的数学模型，推导出动臂液压缸的动态刚度表达式，为整车建模与振动仿真提供了理论依据。针对具体型号的装载机用matlab编写程序，得到不同工况及不同载重情况下的动态刚度曲线并对结果进行了分析。