用LMI技术和H∞控制对液压缸的位置系统进行了控制,控制效果由仿真曲线可以看出H∞控制的优点是针对参数不确定性的系统,即使系统参数发生变化也能使系统达到强稳定,由此可以验证此控制器有很大的工程应用价值。