本文从三相混合式步进电机的结构入手,通过电机结构特点的分析,依据"定转子平衡位置原则",分析电机单六拍的控制原理。依据所述的原理,进一步分析了三种接线方法:运用PLC对步进电机直接控制的接线方法、利用PLC通过驱动器采用"共阳极"控制的接线方法以及利用单片机通过驱动器实现"共阳极"、"共阴极"控制的接线方法。对初学者快速掌握步进电机的应用具有一定指导作用。