1 前言液压系统的目的在于可使某一执行对象以预定的速度向正反两个方向运动。此时,为调节速度而进行节流,致使能量有所损失,并导致系统效率降低,为此需采用变量泵。此外,为了在不增加管路阻力的条件下提高马达的速度,也有必要为减少马达排量而采用变量马达。这些都是过去的一般想法。而将来则采用恒压力源系统。因此,以预定的速度向正反两个方向运动可以把任意大小的力从任意方向加在对象物体上,所以应当采用变量泵与变量马达作为执行机构。七年前(1981年8月),作者曾在《液压空气压》中写了“液压技术之动向”一文。