液压传动广泛应用于工程车辆的行走驱动系统,其驱动特性与系统参数的匹配密切相关.基于伸缩臂叉装车行走液压系统的负载特性和工作原理进行理论分析与试验测试,建立了行走液压系统仿真模型,并对伸缩臂叉装车的最高车速和爬坡性能作出仿真优化分析,得出了影响最高车速和爬坡性能的关键因素,提出了性能优化匹配方案.通过对伸缩臂叉装车液压驱动系统的整车试验研究,验证了所提方案的可行性,并为同类机器液压驱动系统的设计与参数匹配提供了参考.