液压制动装置是以将踏板力转换成液压能的形式来传递制动力的，其传动机构简单，制动器产生的制动力矩与踏板力呈线性关系。若轮胎与路面的附着力足够，则汽车所受到的制动力也与踏板力呈线性关系。这项性能称为制动踏板感（俗称脚感），驾驶员由此可以直接感受到汽车制动装置在各种工况下工作是否正常，并运用“三脚制动”（轻踏、快踏和连踏），凭“脚感”来快速诊断故障。