介绍一种基于FPGA的铁轨检测方法,包括嵌入式图像处理系统的硬件平台搭建和基于FPGA的图像处理算法的研究。采用基于FPGA的软核技术,完成图像增强和复原、边缘检测、阈值分割、连通域搜索等图像处理基本算法,实现在图像中完成铁轨区域的提取。