介绍了某型舞蹈机器人驱动系统的硬件设计过程,讨论了该系统中驱动信号的隔离以及驱动器件的选择原则,同时给出了舵机驱动、直流电机驱动以及稳压二极管并联型稳压电路的设计方法.