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基于遗传PID的动静液复合转向优化控制研究

作者: 金涛涛 李平康 赵立策 来源:北京交通大学学报 日期: 2022-08-20 人气:118
由于履带车辆常运行于恶劣的环境中,采用动静液复合转向机构的某型履带车辆在转向过程中,静液系统压力存在较大的波动,严重影响了车辆的转向等性能.为了使履带车辆动、静液系统配合平稳,采用电液比例阀替代实车上采用的充油阀,并在Matlab仿真平台下建立了动静液复合转向的系统模型,对转向过程的静液系统压力变化等情况进行了仿真.为了改善系统的综合性能,设计了遗传PID控制器,控制器可根据静液系统压力波动状况实时控制进入液力耦合器的油量.仿真结果表明,改进后的系统工作过程平稳,动态响应迅速,能够很好地抑制了转向过程中静液系统压力的波动,提高了车辆转向的综合性能.

电厂热力系统图形化建模的设备自动编号技术

作者: 苏晓静 赵志刚 龙俊峰 李平康 来源:自动化仪表 日期: 2022-01-15 人气:2
电厂热力系统图形化建模的设备自动编号技术
在对热力系统建模并进行热力计算时,需要对模型中的设备和管道编号。当系统规模较大时,编号过程繁琐且容易出错。通过研究电厂热力系统建模仿真方法,提出了一种可视化的热力系统建模方法,并实现了在建模的过程中对设备和管道进行自动编号。该方法基于M icrosoftV isio平台进行二次开发,建立了热力系统常见设备的模型库。以加热器为例,详细阐述了模型库的构建过程,并介绍了自动编号的实现机理。最后通过对热力系统进行建模和热力计算的实例,验证了该方法的可行性及准确性。
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