采用基于DSP和CPLD相结合,开发研制运动控制器。以DSP作为核心处理器,同时将大量的逻辑控制功能和外围接口电路集成在CPLD中,提高了运动控制器的可靠性和稳定性。为了提高运动控制的精度,本设计采用一种基于NURBS曲线的自适应插补算法,从而能够满足运动控制中实时性的要求。