从三关节的便携式关节型三坐标测量仪入手,研究了便携式关节型三坐标测量仪的误差来源;在现有误差标定方法的基础上,提出了一种新型的机械结构误差标定方法和提高精度的措施,为进一步实现便携式关节型三坐标测量仪的误差补偿和精度的提高奠定了基础。