从三关节的便携式关节型三坐标测量仪入手,研究了便携式关节型三坐标测量仪的误差来源;在现有误差标定方法的基础上,提出了一种新型的机械结构误差标定方法和提高精度的措施,为进一步实现便携式关节型三坐标测量仪的误差补偿和精度的提高奠定了基础。

提出了一种利用现有五自由度便携式坐标测量仪提高工件测量精度的测量方法。该方法在已知设备关节转角随机误差量及测量点的情况下,通过反求各关节处可能的角度值,并在相应的各关节转角组合下,加入转角的随机误差量,重构相应姿态下的测头坐标,然后与已知测量点比较得出该姿势下受角度随机误差影响的最大值,不同的位姿对应不同的最大值,把最小的一个最大值对应的位姿作为最优测量位姿。文中通过引入两球模型和间接球法,大大的减少了反求角度过程中的计算量。