针对铁路钢轨超声探伤问题,介绍钢轨探伤检测小车的设计方案,包括其工作原理、组成结构、硬件设计、软件设计、相关试验及试验结果。钢轨探伤检测小车采用直接接触脉冲反射法,在现场测试中取得良好结果,工作稳定,伤损检出率高。