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捷联惯导的加速度计测量误差研究

作者: 彭荆明 舒旭光 徐良波 来源: 水雷战与舰船防护 日期: 2023-03-08 人气:11
捷联惯导的加速度计测量误差研究
从工具误差和安装误差2个方面对捷联惯导系统的加速度计测量误差进行了研究。首先详细介绍了加速度计工具误差的标定原理、测试设备、测试方法和数据处理方法;然后在工具误差模型的基础上推导了加速度计的安装误差公式,得到了三轴实际加速度与加速度计输出之间的关系。实践结果表明,以此方法标定的加速度计误差系数为基础的捷联惯导系统的导航精度较高,说明该标定方法切实可行。
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