为解决自动变速器多片离合器液压执行机构质量与体积较大,介质通过电磁阀时会产生较大能量损失以及传统压力控制过程中振荡明显、误差大、鲁棒性差等问题,采用直接控制“电机&泵”的方式实现压力调节.“电机&泵”的显著优势在于结构简单,质量与体积小,效率更高.文中以该种泵控执行机构为研究对象,提出了一种基于模型的非线性3步法控制器控制执行机构内部压力.结果表明:该执行机构压力控制过程中振荡明显减弱,压力控制更加精确,并且具有更短的响应时间.

提出了一种新的控制液压缸执行速度的方法，将柱塞的速度控制通过离散的精确位移来实现。ＡＭＴ（电控机械式自动变速器）车辆离合器的操纵机构广泛采用液压缸，然而液压缸的动作受实际中许多因素的干扰，如：液压油粘度变化，离合器弹簧回复力变化等，这给它的控制带来了难度。试验证明，该法使离合器能可靠地以任意精确速度结合，有很强的容错能力。

AMT（Automated dMechanical Transmission，即电控机械式自动变速器）的执行机构广泛采用液压系统，包括蓄能器、电磁阀、管路、选换挡液压缸和离合器操纵液压缸。为了缩短换挡时间，提高换挡品质，对液压系统的流量有一定的要求，尤其是载质量大的车辆，对流量有更高的要求，为了提高液压系统的流量，同时照顾系统的小型轻量化，运用功率键合图方法，首次对AMT液压系统建立了完善的高阶时变非线性状态方程，通过仿真实验，得到了许多有意义的结论，实车应用后，明显提高了换挡速度，从而大大缩短了液压系统的开发周期。