弹丸在出膛和空中飞行时处于超声速运动状态。根据声学原理，可以利用超声速运动物体产生的激波来对其进行空间定位和跟踪。针对五元空间声阵存在定位精度较差等问题，提出了一种七元空间声阵探测的模型，以及利用被动声时延估计原理进行推导的定位算法。结合了七元空间声阵和五元空间声阵推导出的定位算法，分别利用同一组理想定点代入定位算法进行了计算机仿真。仿真结果表明，五元空间声阵的定位算法距离理想点偏差较大，而七元空间声阵的定位算法推导出定位的精确性好、准确度高。