<正> 一、引言离心压缩机叶轮强度校核目前常用二次计算法和轴对称有限元法。这两种方法计算叶轮强度都较为有效，但共同的缺点是叶片应力无法求解或仅是近似解。除了轮盖进风口、轴盘的轮毂处之外，叶片进、出口处往往也是离心叶轮的高应力区，也能成为叶轮强度的薄弱区，成为叶轮破坏的发源地。为此需要建立一个较为精确的叶片应力

针对槽形弯板机的工艺要求阐述了该弯板机工件折弯的主要工作原理，并在此设计原理的基础上，确定了该弯板机的工作控制程序，通过X-D线路图找出了控制的障碍信号，并排除了障碍，得出其可执行的执行信号及其逻辑表达式。由执行信号及其逻辑表达式可设计出系统的逻辑原理图及气动控制回路。该文所研究设计的这种气动控制槽形弯板机已成功应用于生产实际，由于结构简单、调节控制方便，成本低，只要改变这种简单模型的形状，就可满足各种槽形工件的弯板工艺要求，应用范围宽广，是一种非常实用的工艺设备。

通过对原有液压机械手的电液比例压力控制与位置伺服控制的改造在使用S7-200(CPU 214)可编程控制器(PLC)进行开关量控制的基础上继续以PLC为核心组成控制系统实现对模拟量的开环和闭环控制.经实际使用后各方面的控制指标均满足要求取得了良好的效果.