介绍一种基于AVR单片机控制的超声波大功率清洗设备。详细地阐述了超声波清洗及换能器、控制器的工作原理及结构，给出了系统及结构的设计、单片机控制电路和功率放大电路的设计。为了使换能器的固有机械谐振频率与电路的特振频率保持一致，工作时电路要时刻对换能器进行频率自动跟踪。经多年制造、使用经验证明，整个系统具有频率跟踪功能，恒功率清洗功能，且可以方便调节功率，满足工业清洗要求。