在许多系统资源非常紧张的单片机应用中，使用实时操作系统进行任务调度来实现实时多任务系统时，由操作系统带来的系统开销往往是不可接受的。通过升级硬件来改善系统资源紧张，意味着成本的增加，降低产品的竞争力。本文介绍采用Protothread在非常小的系统开销下实现实时多任务系统的方法。

随着嵌入式领域的拓展，目前许多微控制器芯片一般都不具备数据一模拟的双向通道，但几乎都集成有PWM产生模块。本文利用飞思卡尔公司HCS12单片机的PWM模块，还原存储在存储器中的声音采样数据，在几乎不增加成本的情况下，实现嵌入式应用中的扩展语音功能。