为了精确消除机械谐振频率对经纬仪系统性能的影响，应用了复杂型的数字陷波器，利用其幅频特性与实际系统幅频特性相对比的方法，精确消除了机械谐振。实验表明：该方法可以做到在对经纬仪低频段特性影响较小的情况下，精确消除机械谐振，提高经纬仪的闭环带宽及其稳定性。

针对TMs320F2812DSP在控制方面的优越性和光电经纬仪对控制系统的高度集成化需求,本文开发了一套DSP＋FPGA结构的高性能的PWM全数字化控制系统。在此硬件平台基础上,设计了一种基于卡尔曼滤波的复合控制系统,此系统克服了经纬仪对无引导数据的随机目标无法实现复合控制跟踪的缺点,提高了经纬仪控制系统的自动跟踪精度。