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动基座光电平台伺服系统扰动力矩抑制能力仿真与分析

作者: 孔德杰 程志峰 沈宏海 戴明 来源:长春理工大学学报 日期: 2023-10-30 人气:9
为了提高动基座光电平台视轴稳定精度,必须提高伺服系统对扰动力矩抑制的能力。针对这种情况,提出了在伺服系统中引入加速度反馈闭环来抑制扰动力矩。仿真、分析结果表明,加速度反馈闭环的引入有效增强了动基座光电平台伺服系统的力矩刚度,极大的抑制了扰动力矩,将动基座光电平台视轴稳定精度由177.8 rad提高至8.5 rad。
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