为了提高动基座光电平台视轴稳定精度,必须提高伺服系统对扰动力矩抑制的能力。针对这种情况,提出了在伺服系统中引入加速度反馈闭环来抑制扰动力矩。仿真、分析结果表明,加速度反馈闭环的引入有效增强了动基座光电平台伺服系统的力矩刚度,极大的抑制了扰动力矩,将动基座光电平台视轴稳定精度由177.8 rad提高至8.5 rad。

在传统液压线性阻尼器的基础上并联一阻尼补偿器,组成了一种加速度反馈式液压阻尼器。该阻尼器的阻尼系数随激振频率的升高而降低。当激振加速度大而激振位移小时,该阻尼器能提供较小的阻尼,以减小被隔振物体的振动响应加速度;当激振位移大而激振加速度小时,该阻尼器提供较大的阻尼,以减小被隔振物体的振动响应动行程。

通过对数控液压拉伸垫进行数学建模与动态仿真,对其下行速度动态特性进行分析,通过分析发现,当系统处于开环控制状态时,过大的调节时间和超调量无法满足设计要求,必须加入加速度反馈形成闭环控制才能达到很好的动态特性。

为了保证磁浮列车的悬浮稳定性,研究了悬浮系统的主动控制问题。首先,基于磁浮列车单电磁铁最小悬浮单元建立了对应的电流控制数学模型,并结合仿真说明了比例‒积分‒微分(PID)控制算法对非线性负载等时变干扰非常敏感的问题;然后,提出了一种采用分岔理论稳定性证明的滑模控制方法,并结合径向基函数(RBF)神经网络的参数自调整功能构建了具有振动抑制的悬浮控制模块,有效地抑制了电磁铁振动;最后,通过构造Simulink控制模型并搭建单电磁铁悬浮试验平台进行仿真和试验。结果表明:电磁铁振动对悬浮性能的影响尤为明显,所提出控制算法能够在复杂扰动存在的情况下对电磁铁振动进行有效抑制,并提高悬浮系统的动态性能。

在传统液压线性阻尼器的基础上并联一阻尼补偿器,组成了一种加速度反馈式液压阻尼器。该阻尼器的阻尼系数随激振频率的升高而降低。当激振加速度大而激振位移小时,该阻尼器能提供较小的阻尼,以减小被隔振物体的振动响应加速度;当激振位移大而激振加速度小时,该阻尼器提供较大的阻尼,以减小被隔振物体的振动响应动行程。

通过对数控液压拉伸垫进行数学建模与动态仿真，对其下行速度动态特性进行分析，通过分析发现，当系统处于开环控制状态时，过大的调节时间和超调量无法满足设计要求，必须加入加速度反馈形成闭环控制才能达到很好的动态特性。