固体火箭发动机的钢壳、绝热层、衬层、推进剂多层粘接结构的脱粘缺陷，很容易引起灾难性后果，对它的检测已经成为一项极其重要的工作，文章设计了一种基于FPGA的超声波探测电路，构建了一个可编程片上系统（SOPC），并编写了PWM控制组件。以NiosⅡ为核心控制产生脉冲宽度、重复频率可调的超声波激励脉冲，配合高速A／D实现回波信号的采集和存储。缩短了设计周期，简化了硬件电路，为后续研究便携式超声波检测仪奠定了良好的基础。