针对力标准机工作过程中出现的＂逆程＂问题,提出一种新的独立加卸砝码的平滑加载方法,建立并讨论该加载方法的动力学和运动学模型。仿真结果表明：使用该方法获得了较理想的平滑加载效果,消除了＂逆程＂现象。