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> 杨东林
基于DSP控制的高精度机械定位系统
作者:
赵鹏
王爱国
杨东林
来源:
仪表技术与传感器
日期: 2024-02-05
人气:6
介绍了一种应用于同步位置检测的高精度机械定位系统。系统基于转子磁场定向控制理论和误差补偿算法,采用DSP控制永磁同步伺服电动机,驱动高精度LM滚动导轨智能组合单元,实现对工作台的精确定位。在转子磁场定向控制理论和误差补偿算法基础上,给出了系统的组成及软硬件设计方案。采用C++/C语言对上下位机编程,实现了系统运动的快速性和精确性。实验结果表明,该系统达到微米级的定位精度并具有良好的操作性能。
关键词:
DSP控制
高精度机械定位
定时中断程序
误差补偿
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