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基于DSP控制的高精度机械定位系统

作者: 赵鹏 王爱国 杨东林 来源:仪表技术与传感器 日期: 2024-02-05 人气:6
基于DSP控制的高精度机械定位系统
介绍了一种应用于同步位置检测的高精度机械定位系统。系统基于转子磁场定向控制理论和误差补偿算法,采用DSP控制永磁同步伺服电动机,驱动高精度LM滚动导轨智能组合单元,实现对工作台的精确定位。在转子磁场定向控制理论和误差补偿算法基础上,给出了系统的组成及软硬件设计方案。采用C++/C语言对上下位机编程,实现了系统运动的快速性和精确性。实验结果表明,该系统达到微米级的定位精度并具有良好的操作性能。
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