鉴于国内中小企业生产实际状况,对电机转子检测与去重全自动平衡机进行了研究,描述了系统结构及工作过程.采用模块化方法设计了控制系统,改进了系统运行效率.建立去重模型及去重规划,解决了转子铣削部分发生重合问题,提高了去重率,具有很好的实用价值.