基于叠层式压电陶瓷在低频带范围内的变形幅值大，与驱动电压线性度好且基本不随驱动频率变化的特点，提出并研制了一种低频大行程直线型压电电机。与共振式压电电机相比，该电机在低频范围内输出速度与驱动频率的线性度好，可控性较好。对电机的工作机理进行了分析，同时利用有限元软件对电机的结构进行设计，并试制了原理样机。实验结果表明，电机可在100Hz～2kHz的频带工作，其速度在100Hz～1kHz的频带内基本和频率成正比，最大空载速度为60mm／min。