本文介绍了一个使用单片机和CPLD联合控制步进电机的方案。首先阐明步进电机的工作原理及控制方法。然后提出了系统的软硬件设计框架，详细讨论了单片机和CPLD的逻辑接口问题和交换数据的协议，以及用状态机来设计脉冲分配器的方法。