液压油作为工程机械液压传动与控制系统的工作介质,其工作状态及质量直接影响到液压设备的正常运转及工作效能。目前煤矿机械应用液压技术的设备较多,而液压油的污染,一直是影响液压设备正常工作的直接问题。本文对液压油的污染原因、控制方法以及煤矿井下实际应用情况进行了阐述,为液压油的正确使用及液压设备的管理提供了理论性的指导。

采用在液力偶合器叶片上打孔的方法，控制其内部附面层的发展、分离和旋涡的扩散，以提高偶合器的力矩系数。应用激光切面法测量叶片打孔前后的内部流场，并进行对比分析，得出了叶片上打孔的数量和孔径大小的最佳值。

采用AT89C51单片机作为控制核心,通过红外遥控方式实现无线遥控。系统主要包括红外遥控收发电路、信号处理电路和电机控制电路等,由控制软件实现对小车电机的快速启动、制动和反转等自动遥控功能。