海底摄像系统可以直观地观测海底地形地貌和地物特征，对于海底地形地貌调查、海底沉积物类型调查以及生物群落多样性调查等具有重要作用。文中介绍了海底摄像系统的工作原理与资料处理方法，并对其在南海天然气水合物调查中的应用效果进行了探讨。最后对海底摄像系统的应用前景进行了展望。

介绍了以太网串口服务器ESP904的特点和性能,同时结合HYSUB130-4000ROV系统开发,介绍了ESP904在其控制系统上的应用。

为了实现在不同时间段对深海沉积层孔隙水的自动采集，并将其有效地保存在采样瓶中，采用了步进电机、实时时钟芯片、单片机控制器作为采样器的运动控制系统，实现了对深海沉积层孔隙水的分时自动采集。同时也设计了适合深海采集的采样瓶，使得采集到的样品能够很好地保存在瓶中。试验结果表明，此采样器能够在不同时段自动采集孔隙水，并将其有效地保存。