介绍了一种新型的2PRS-2UPS四自由度并联工作台，应用螺旋理论得出了该工作台包含约束子矩阵与运动子矩阵在内的完整的6×6雅克比矩阵，并根据虚功原理得出工作台所受外力与驱动力和约束力之间的映射关系。少自由度并联机构与六自由度并联机构相比，少了一些不必要的自由度，具有结构简单、造价低、工作空间大等特点，在工业生产和其它领域有着更加广阔的应用前景[1]。

开发了一种基于CCD传感器及其相关技术、可应用于工业实时在线检测的滑动轴承套类零件同轴度误差检测系统。介绍了该系统的检测原理、系统硬件设计和软件算法流程。实际应用表明，该系统能有效地解决现有系统分辨率低、成本高的问题，可为滑动轴承套类零件的同轴度误差图像分析提供可靠的依据。