电子液压制动系统(Electro-hydraulic brake system,EHB)作为一种高度紧凑的机电液复合系统,其液压力控制存在摩擦等非线性因素影响,具有响应迟滞、不易控制、控制精度低的问题。针对该问题,本文提出了压力、位移双控制量的串级滑模控制算法。为验证算法的有效性与适应性,搭建试验台架,进行硬件在环试验。在不同幅值阶跃信工况、不同频率正弦工况及随机踏板信号工况下进行试验研究。试验结果表明,采用串级滑模控制算法,系统控制精度高、响应速度快,具备很好的工况适应性。

随着HHCE（家庭医疗保健工程）的兴起与远程医疗的不断发展，提出一种面向用户终端使用的远程心电医疗信号监测系统的解决方案。该方案在硬件设计上以SOPC（片上可编程系统）技术为基础，在单片FPGA上实现整个系统构建，系统采用Altera公司的NiosⅡ软核处理器进行开发，平台关键模块使用硬件描述语言和Altera公司的EDA软件Ouar—tusⅡV7．0进行设计，最终完成RTL级仿真与板级验证。着重阐述了整个系统关键模块的设计流程，并给出了关键技术的设计思路与重要步骤。