首钢矿业公司水厂铁矿Y-55牙轮钻原系统回转部分为两台直流电机串联。本文从全数字化牙轮钻回转控制入手，对改进后的回转部分两台电机并联方式下的控制方法进行深入分析和研究，提出了负荷均衡智能控制方案，使之存满足力矩要求的基础上提高工作效率。