介绍应用于实时嵌入式控制系统的新型软件Giotto，并应用于工业自主小车的控制系统设计中。Giotto支持控制系统设计的自动化，将与平台无关的功能和时限从与平台相关的调度和通信事件中分离。Gitto基于时间触发的任务调用和模式转换具有可预报性，尤其适合于有硬实时约束的嵌入式控制。