基于多普勒观测值，利用一自适应两阶段卡尔曼滤波器，得到载波相位观测值的估值，与实际载波相位观测值比较，顾及高采样率GPS载波相位观测值误差的时问相关性，获得白化的载波相位观测残差序列，用来探测单频GPS周跳并加以修复，该算法适用于高采样率的单频GPS数据。应用采样率为1s的GPS动态数据测试表明，该算法在载体平稳和机动阶段，都能检测1周的周跳。