为分析铰接轮式重型拖拉机的振动特性，利用ADAMS虚拟样机技术，采用GB／T10910--2004中规定的35m较粗糙人工试验跑道对其整机振动进行了仿真分析。建立方向器转角开度为0时转向液压简化系统，与整机铰接和摆动机构组成了空间机械一液压偶合的仿真系统。通过仿真，得到了拖拉机在该工况下的各构件载荷和振动频率，总结了铰接轮式重型拖拉机的振动规律。文中主要研究拖拉机铰接结构特性对拖拉机振动的影响，可为铰接轮式重型拖拉机关键部件的减振器设计提供理论依据。