提出了垂直方向方位角传递的一种检测方法，该方法分为发射光源部分和光电传感器接收部分。用光电传感器件敏感光斑的位置并通过调整接收装置进行零位跟踪，即可实现方位角在垂直方向的传递。

自调平台海态调平误差的测量采用岸、船经纬仪对瞄、内错角相等的原理,装置分成对瞄跟踪、同步采样和激光测距等3部分。采取投射法对瞄、光同步采样、测距补偿地球曲率对水平度的影响等方法,使海上动态水平度的测量成为可能。