汽车衡计算机控制改造方案
分析了目前汽车衡称重系统的不足之处,提出了一种新型的汽车衡称重系统的计算机改造方案.
现场总线技术在火电厂辅控系统应用探讨
结合现场总线在国内大型火电机组辅助控制系统的应用实例,对在设计调试过程中发现的设备选型、总线型受控设备投入率、网络电缆走向及其桥架设计等存在的典型问题进行了总结,并提出了解决办法。
基于蓝牙串口模块的低成本机器鱼
文中提出了一种基于蓝牙串口模块控制机的低成本机器鱼系统,该系统由3个微型伺服电机构成鱼体的运动机构,采用蓝牙模块实现机器鱼的控制器与上位机控制系统的无线通讯。
混合气动机械手及PLC串口PPI协议监控
该文提出一种四自由度混合驱动工业机械手结构模型及控制系统,利用电机与气压驱动相结合的优势实现准确定位与快速动作。系统以S7-200 PLC为底层设备控制器,通过试验剖析PLC内部封装协议,构建了基于PPI主从协议方式的通信系统。采用VB中的MSComm控件对串口进行编程,组建了上位计算机-串口-PLC主从式监控系统。实验表明:基于PPI主从协议方式的PLC串口通信系统可稳定地实现混合气动机械手的远程操控、实时数据分析、显示、存储及动作动画模拟等功能,以满足特殊环境下的操控要求。
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