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基于多元回归模型的捷联惯性测量组件标定技术

作者: 顾冬晴 秦永元 严恭敏 徐景硕 来源:测控技术 日期: 2024-05-23 人气:4
基于多元回归模型的捷联惯性测量组件标定技术
应用多元统计分析方法,对捷联惯性测量组件(SIMU)的系统标定技术进行了研究.在考虑加速度计横向灵敏度影响的情况下,将SIMU加速度计组件视为一个整体,提出了SIMU加速度计组件的多元回归模型,并且给出了模型参数的估计公式.多位置标定及静态测试实验结果表明,采用多元回归分析可有效地标定出加速度计组件的刻度系数矩阵、等效安装误差矩阵和等效零位偏置向量.

基于谐波分析的捷联惯导系统加速度计组件标定技术

作者: 杨鹏翔 秦永元 李旦 周琪 来源:测控技术 日期: 2024-05-23 人气:14
基于谐波分析的捷联惯导系统加速度计组件标定技术
惯性器件误差是影响捷联惯性导航系统(SINS)精度的主要原因之一,任何由加速度计和陀螺构建的SINS在使用之前都须进行精确标校,以建立起惯性器件静态误差补偿模型。首先根据三轴加速度计组件的输出建立起加速度计输出模型;然后利用三角谐波的正交特性,设计了1g重力场下的多位置转台翻滚试验,分离出加速度计组件的各项静态误差系数的解析表达式;最后,分析了由基准误差引入的参数标定误差。利用双轴位置转台对标定方法进行验证,结果证明此方法能够有效标定出三轴加速度计组件的刻度因数、交叉耦合系数和零位偏置,满足系统设计指标要求。

ANSYS在液浮摆式加速度计复合环境动态特性分析中的应用

作者: 王跃钢 秦永元 郭志斌 来源:工程设计学报 日期: 2024-01-05 人气:48
ANSYS在液浮摆式加速度计复合环境动态特性分析中的应用
采用有限单元法对液浮摆式加速度计在过载-振动复合环境中的动力学特性进行研究,应用ANSYS软件对浮子摆组件进行模态和谐态分析计算,得到了复合载荷下检测质量的动态偏移数据,从而为建立加速度计的动态误差模型提供依据.

加速度计组件温度特性在系统建模

作者: 杨鹏翔 秦永元 游金川 来源:传感技术学报 日期: 2023-02-17 人气:4
加速度计组件温度特性在系统建模
捷联惯导系统(SINS)内部工作温度的升高会引起其中加速度计组件输出脉冲产生漂移。分析了SINS初始对准精度与加速度计组件温度漂移的关系,设计针对双轴位置转台的五位置升温实验,分离出加速度计组件零偏、标度因数误差和温度之间的关系,最终通过多项式拟合建立起补偿模型。常温条件下(25℃-50℃)系统应用结果表明,该建模和温度补偿方法可以改善加速度计组件安装误差标定精度,并提高SINS对准精度和快速启动能力。
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