提出了一种多维力传感器的静态自校正方法。将三轴加速度计静态应用，可以测得其敏感轴与重力加速度的相对夹角。将多维力传感器中集成三轴加速度计，在校正过程中，旋转施加着标准砝码的多维力传感器，测量力传感器的输出，同时通过三轴加速度计测量力传感器的旋转角度姿态，计算得到砝码重力施加在传感器上的力向量，最终自动地得到多维力传感器的校正矩阵。实验结果表明，该方法显著地提高了校正效率，但与通常的标定台校正方法相比，较正精度略低。

介绍了基于时间-数字转换器（TDC）的应变测量原理与特点。设计并制作了基于TDC技术的机器人关节力矩传感器。基于TDC应变测量原理的力矩传感器具有组成电路简单、系统电流消耗小的特点。对传感器进行了静动态校正，并分析了试验结果。