通过对周转轮系装配条件的分析,提出了对齐装配线和对其装配点自动旋转来使行星轮均布无干涉的装配方法,运用该方法可以完成周转轮系的快速装配。并以某驱动装置中行星轮系为例在完成建模、装配的基础上进行了Motion分析。