电声检测模型（EAM模型）是为研究超声无损检测系统建立的一种系统模型。该模型组合了超声检测系统各个环节的子模型，包括：超声波激励脉冲发射，检测信号接收，连接电缆，超声换能器，以及在被检测材料中的传播过程。利用该方法对海底管道内爬行器的超声部分的设计进行计算机仿真，可以对爬行器设计方案进行前期验证，优化设计。这种方法既能缩短设计周期，又节省大量费用，可以说EAM模型为分析超声检测系统提供了一种全新而有力的工具。

在对线聚焦超声传感器声场进行数值模拟和实际测试的基础上，设计了用于海底管道缺陷自动检测的线聚焦超声传感器阵列。用该阵列对样管中的缺陷进行了实际检测。测试结果表明，该阵列对管道中的轴向裂纹有很好的榆出率。通过对测试信号进行分析，发现信号经二级自适应滤波去噪后，可得到更好的检出效果。