随着GPS技术的广泛应用，其终端设备的功能越来越多，硬件成本越来越高，减缓了GPS设备的民用普及步伐。本文提出一种以ATmegal6单片机为核心的利用Motorola M12模块进行地理定位的低成本经纬度数据接收系统，介绍了ATmega16和M12模块的软硬件接口以及利用M12模块采集定位数据的方法。经测试，系统的单机静态定位精度≤7．81m，符合民用要求。

针对直圆柔性铰链的损伤位置和损伤程度难以准确地进行定量识别的工程难题,基于损伤识别理论,将有限元建模和特征参数分解相结合,提出一种基于特征参数分解模型的直圆柔性铰链损伤定量识别的方法,运用有限元理论对直圆柔性铰链进行有限元模型建立,引入特征参数分解模型对机构进行损伤定量,采用损伤矩阵和损伤向量对柔性铰链进行损伤描述,建立直圆型柔性铰链损伤定量识别模型。结果表明,基于特征参数分解模型的损伤定量识别方法可以较准确地识别出柔性铰链的损伤位置和损伤程度,分析方法对设备维护具有一定的工程指导意义。