介绍了一种微惯性测量组合（MIMU）系统的设计方法。该系统由电源模块、数据采集模块和数据处理模块组成。数据采集模块用16位高精度AD和浮点放大器采集MIMU输出信号；数据处理模块采用高速单片机和嵌入式计算机进行数据处理。还介绍了数据采集的软件设计。该系统结构简单，为捷联系统的小型化提供了一种新的思路。经实际应用表明：该系统合理可行。