为了实现高铁架桥施工特种装备施工过程中的实时监控以及智能运维,以DYJ900高铁运架一体机为研究对象,采用LabVIEW与VRML(虚拟现实模型语言)文件联合仿真方法,开发了DYJ900运架一体机在运行工程中的运动虚拟仿真系统,实现了DYJ900运架一体机实体(物理空间)和系统(虚拟空间)之间的数据和信息交换等功能。另外,针对所开发系统的核心功能,比如提梁过程中的提升操作仿真,进行了试验设计和试验平台搭建,进而对开发的运行仿真系统功能进行了验证。此研究对高铁施工重型装备的智能化运行、监控、管理和维护等有积极意义。

为解决高铁建设大型装备作业时因为视觉盲区大而产生的人员安全问题,以高铁建设装备运行的典型场所,各工况下不同作业人员典型姿态图像为样本,采用Haar-like特征与Adaboost算法结合的训练方法,构建人员图像识别分类器,为提高分类器的准确性,在训练方法加入正样本自更新的方法以作改进。利用OpenCV分类器训练框架和Python语言,构建了高铁建设装备作业区域内人员的防入侵在线检测系统。试验和现场的运行验证了正样本自更新方法的可行性及系统的可靠性。