四面固支加筋壁板结构中存在的模型难以确定等多种不确定因素，影响了闭环结构的振动控制性能。针对这一问题设计了一种不依赖结构数学模型的加速度传感信号反馈和二阶线性自抗扰复合振动主动控制策略，并在理论上分析其稳定性和优越性。首先，采用二阶线性自抗扰控制器实时估计对象模型变化及其外扰组成的广义干扰，并将估计值作为补偿信号前馈到控制信号中消除广义干扰对系统的影响；然后，设计加速度传感信号和线性状态误差反馈的自抗扰复合振动控制器；最后，基于dSPACE实时仿真系统，建立了四面固支加筋壁板结构的主动振动试验平台。利用加速度传感器和压电片驱动器抑制加筋壁板结构振动，并对提出的控制方法进行对比试验。几种外界干扰激励的试验结果表明，该方法不仅能有效抑制由于正弦激励和外界冲击引起的振荡...

介绍了环形行波型超声波电动机的一种新型驱动控制方案。该系统以S3C44B0X系列ARM微控制器为核心,并将μC/OS-Ⅱ多任务实时操作系统和μC/GUI图形系统移植到ARM微控制器上,成为系统软件的工作平台和人机交互系统的设计工具。详细介绍了系统硬件的组成和工作原理,同时给出了系统软件主程序的设计思路。利用μC/GUI所提供的丰富的控件功能,提供了简洁、友好的人机交互界面。最后利用所设计的系统对电机作闭环驱动,并进行了测试。实验结果表明,该设计缩短了软件开发周期,同时得到了比较精准的控制精度。