针对传统的工件焊缝缺陷分类方法分类准确率低、分类速度慢的问题,提出了基于迁移学习的卷积神经网络实现对工件焊缝缺陷图谱的智能分类。首先使用超声相控阵探伤仪对焊缝试块进行扫描实现数据采集,然后将采集好的各类缺陷图谱数据按91的比例分为训练集与测试集,最后使用基于迁移学习的ResNet-34、MobileNet-v2、AlexNet三种卷积神经网络模型训练。其中Resnet-34网络模型最高准确率可达到98.6%,MobileNet-v2网络模型的最高准确率达到84.5%,AlexNet网络模型的最高准确率达到96.5%。试验结果表明,使用基于迁移学习的卷积神经网络不仅可以有效地提高件焊缝缺陷图谱的分类准确率,而且分类的速度也远比人工分类的速度要快,有效的加快了缺陷图谱的分类速度。

伺服控制阀有机液伺服阀和电液伺服阀等.机液伺服阀是柱塞泵变量机构所采用的伺服变量阀;电液伺服控制阀是一种将小功率电信号转换为大功率液压能输出,实 现对流量和压力控制的转换装置.它集中了电信号具有传递快,线路连接方便,便于遥控,容易检测,反馈,比较,校正和液压动力具有输出力大,惯性小,反应快 等优点,而成为一种控制灵活,精度高,快速性好,输出功率大的控制元件.

提出一种基于FPGA技术的多路模拟量、数字量采集与处理系统的设计方案,分析整个系统的结构,并讨论FPGA内部硬件资源的划分和软件的设计方案等.本设计方案外部电路结构简单可靠,特别适用于多路检测系统中,而且可以根据需要容易地对系统进行扩展.对于检测系统来讲具有一定的通用性.

针对应用林德HPR-02E1L开式变量泵的挖掘机功率匹配不佳问题,对HPR-02E1L负载敏感变量泵的工作原理、发动机转速控制策略及挖掘机工作过程的负荷情况等方面进行了研究,提出了一种基于发动机转速跟随的功率控制策略。利用Matlab下的Simulink平台搭建了系统各元件仿真模型,根据发动机实际转速、预设负载转速及系统负载压力,调整PID参数,标定了影响液压泵吸收功率的VD3电磁阀电流,使挖掘机运行过程中转速变化平稳。实验结果表明,功率控制器能够实时监控发动机实际转速,精确控制VD3电磁阀电流始终跟随发动机转速,使挖掘机在负载过程中可以获得较佳的协调性及稳定性。